用Cyclone IV和AD9361实现的SDR制脉冲压缩雷达，可能会一直鸽下去。。。
前言
DIY的微波雷达使用FMCW的结构可能更常见些。FMCW架构常见于汽车ADAS等短距离场景中，有着极好的距离和速度精度，但由于其同时收发的特性因此不适合大功率的远距离场合。FMCW通常使用一种扫频输出，例如线性扫频 - 输出频率和时间正相关。这种形式可以用简单的电压调制VCO实现，则基带的电压扫频波形会直接映射在频域，不需要复杂的DDS或者其他高级技术。FMCW的收发是同时进行的，由于所接收的信号会与发射时产生一个时间差，又因输出频率一直在线性变化，由此只要知道该频率差，就可推算出时间差 - 从而得到距离。在实际工程应用中，由于接收机的前端并不与发射机完美隔离，因此发射功率不可太大，否则泄露的发射型号会使得接收机饱和。
设计目标
- 基带：Cyclone IV FPGA （EP4CEF15）
- 接口：千兆以太网 RGMII RTL8211F
- 射频：AD9361 / AD9363
- 射频前端： 输出功率 100W （脉冲，占空比0.1% - 1%）
硬件设计
又是快乐的画板子时间～
Cyclone IV之前画了很多版本了，希望不要再犯傻狗错误。 几项需要注意的事：Cyclone IV有三个电源轨，VCCIO, 2.5V, 1.2V 1.2V是核心电压 - 需要注意线宽足够。 2.5V是模拟电压 - 这里的模拟指的是芯片内部PLL之类的，必须要接。 VCCIO需要注意和以太网MAC和AD9361一致。
选型
为了省事打开立创。发现一打折三路BUCK，那就用它吧！ TPS65261基本就是三个BUCK做在一起，其中两路的开关波形有180度的相位差，据说可以减轻EMC。15k LE的Cyclone IV算是个小虾米，不需要太多电流，这块能到3A的片子够用了。
电感：接着用室友的高级货，烧结的1008电感，3A足够了。
